这是一篇教你如何为建模做拍摄的教程。
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# 如何为 Funes 建模进行拍摄 --- 为 Funes 拍照超级简单，一句话就能概括： **四处走走，尽可能多地从不同角度拍照，** 就这样！照片拍得越多，建筑表面覆盖得越多，模型就越好。以下步骤是我们反复尝试和实践后发现最可行、最有效的。 --- ## 用智能手机或相机拍照 ### 步骤 1：四处走走站在建筑物前。拿出手机或相机。确保建筑物覆盖了大部分画面。拍照。 | ![Fig. 1](https://funes-production.s3.us-east-1.amazonaws.com/fig1_78b92d542d.jpg) | |:--:| | Fig. 1 | 然后向左或向右移动一步。重新构图。确保建筑物仍占画面的大部分，并且至少与前一张照片的 3/4 重叠。拍照。 | ![Fig. 2](https://funes-production.s3.us-east-1.amazonaws.com/fig2_67fb668856.jpg) | |:--:| | Fig. 2 | 然后向左或向右再走一步。重新构图。拍一张照片.... 重复上述步骤，直到你到达原来的位置。 | ![Fig. 3](https://funes-production.s3.us-east-1.amazonaws.com/fig3_796b098b59.jpg) | |:--:| | Fig. 3 | 现在，我们已经有足够的数据来建立建筑物的基本模型了--看起来很简单！如果您想让模型看起来更真实、更详细，请执行下一步。 - > **我需要拍摄多少张照片？** > 把自己想象成时钟上的时针，是一个很好的思考方法。每 "小时"，即每 30°，你至少要拍一张照片。这意味着在周期结束时，您将获得 12 张照片。 > 为了获得最佳效果，我们建议每 "半小时 "甚至 "一刻钟 "拍摄一张照片，即每 15° 或每 7.5° 拍摄一张照片。记住，拍摄的图像越多，效果就越好。 ### 步骤 2：上下观察现在我们已经完成了建筑物的一个完整周期。我们已经成功创建了一个基本模型！但我们并不满足于此。我们要捕捉初始模型中可能遗漏的建筑物的更多复杂细节。其中一个重要部分就是建筑物顶部的屋顶和屋檐，以及构成建筑物基座的地基块。首先，走近建筑物两步。然后，将相机高高举起，对准屋顶。对准顶部拍照。(如果你的镜头没有拍摄到整栋建筑，也不用担心，因为你之前已经拍摄了一个完整的拍摄周期！）。 | ![Fig. 4](https://funes-production.s3.us-east-1.amazonaws.com/fig4_80f9e66f58.jpg) | |:--:| | Fig. 4 | 只需遵循步骤 1 中的相同模式：围绕建筑物逐渐向左或向右移动，直到回到起点。同样，您也可以将相机向下倾斜，拍摄房屋的底板和地基，重点是房屋的下部。同样，逐渐绕着整栋建筑转一圈，直到回到起点。 | ![Fig. 5](https://funes-production.s3.us-east-1.amazonaws.com/fig5_c051816403.jpg) | |:--:| | Fig. 5 | --- ## 用无人机拍照用手机或相机拍摄地面上的建筑物几乎就可以让我们的算法对结构进行基本重建，但有时结构的上半部分会缺失，或者仅有地面图像而模糊不清。在这种情况下，使用无人机就非常有用。它可以帮助算法更好地理解建筑物从上方看是什么样子。一般来说，建筑物越大、越高、体积越大，或者结构越复杂、越错综复杂，无人机图像对建模就越有效。您不必购买昂贵的无人机，便宜的无人机也很有用。**在驾驶无人机之前，不要忘记获得执照（如果需要）并查看当地法规。** ### 步骤 1 尽量让无人机飞得越高越好。将相机直接对准建筑物。确保拍摄到想要建模的建筑物的整个轮廓。您可以在无人机升高（"上升"）和降低（"下降"）的过程中，在不同高度拍摄指向下方的不同照片。这一步骤不仅可以帮助算法了解建筑物屋顶或顶部的样子，还可以让您在采取任何进一步措施之前更好地观察建筑物及其周围环境。注意该区域内任何可能成为障碍物的高大建筑物、树木或电线杆，并在飞行时避开它们。 | ![Fig. 6](https://funes-production.s3.us-east-1.amazonaws.com/fig6_6a5b4de962.jpg) | |:--:| | Fig. 6 | ### 步骤 2 略微降低高度，直到刚好在建筑物上方。向后移动，直到可以从视野中看到整栋建筑。拍一张照片。保持与建筑物的高度和距离，沿着特定的方向--顺时针或逆时针--围绕建筑物移动，不断拍照，直到绕建筑物一圈并返回起点。您可以使用 "间隔摄影 "功能，让无人机每 2 或 3 秒钟拍摄一张照片。 | ![Fig. 7](https://funes-production.s3.us-east-1.amazonaws.com/fig7_292c1373bf.jpg) | |:--:| | Fig. 7 | 完成上述圆圈后，您还可以选择进一步降低高度，使其与建筑物中心的高度相同。向后移动，确保建筑物完全位于您的视野内。再次保持高度，与建筑物保持距离，围绕建筑物转圈，直到回到起点。 | ![Fig. 8](https://funes-production.s3.us-east-1.amazonaws.com/fig8_1bc80dffdb.jpg) | |:--:| | Fig. 8 | > **轨道拍摄** > 无人机绕建筑物飞行一圈，同时保持一定的高度和与物体的距离，通常称为 "轨道 "或 "圆圈 "拍摄。某些型号的无人机还将这种技术称为 "兴趣点"（POI）飞行模式。在逆时针旋转无人机方向的同时，持续向右移动无人机（反之亦然，向左移动并顺时针旋转），即可完成这一复杂动作。您也可以在线观看视频教程，帮助自己掌握这一动作。 | ![Fig. 9](https://funes-production.s3.us-east-1.amazonaws.com/fig9_92c1580112.jpg) | |:--:| | Fig. 9 | ### 第三步按照上述步骤从不同角度拍摄建筑物已经足以获得建筑物的大致形状，但要创建一个更精细的模型，我们需要走近建筑物，捕捉更多的角度和细节。一种方法是想象用一个冰屋形的网格将无人机包围在建筑物周围，就像用一个倒置的碗抓老鼠一样。想象一下，这个网格就像杂货店里包裹苹果的泡沫网。 | ![Fig. 10](https://funes-production.s3.us-east-1.amazonaws.com/fig10_0ae11f6e5b.jpg) | |:--:| | Fig. 10 | 您需要浏览网格的每个节点。一种方法是想象沿着网格画出大写字母 "Z "或 "N"。 | ![Fig. 10a](https://funes-production.s3.us-east-1.amazonaws.com/fig10a_6e4f291113.jpg) | |:--:| | Fig. 10a | 一只可爱的小老鼠被夹在一个倒置的透明碗中用泡沫网罩住的苹果理想情况下，任何一对相邻照片之间的重叠都应超过三分之二，最好超过四分之三。 | ![Fig. 11](https://funes-production.s3.us-east-1.amazonaws.com/fig11_937c6c7d06.jpg) | |:--:| | Fig. 11 | 请记住，拍摄密度越大，每张照片之间的重叠越多，就越有可能获得好的模型。 --- ## 窍门以下是我们在拍摄模特过程中发现的一些有用的技巧和窍门；这些技巧和窍门并非硬性规定，但遵循这些技巧和窍门往往能获得更好的效果。如果你是一名老手，你可以依靠自己的个人方式来处理相机或操控无人机，但如果这是你第一次使用摄影技术为建筑物建模，你可能会发现其中的一些技巧很有帮助。 ### 保持移动我们的算法会根据不同照片中不同视角之间的距离来计算物体的深度和大小，就像我们的大脑会根据两眼之间的距离来处理周围环境的深度和大小一样。因此，在拍摄过程中保持移动比站在一个固定点不动，只旋转、摇镜头或倾斜相机更有效。建议您不仅要不断转动相机或无人机，还要不断改变自己的位置和站位。 | ![Fig. 12](https://funes-production.s3.us-east-1.amazonaws.com/fig12_caf008279e.jpg) | |:--:| | Fig. 12 | 每拍摄完一张照片或一段视频后，尝试移动到不同的位置，可以是走到旁边、向前移动或向后移动。这种技巧可以增加图像的深度和维度。 ### 避免直接向后飞行除非您的无人机是最昂贵的机型之一，具有可靠而灵敏的避障功能，否则强烈建议您不要直接向后或向左后方或右后方飞行。经验告诉我们，大多数与障碍物（尤其是树枝、电线和高大建筑物）发生碰撞而导致的坠机事故都与危险的后退动作有关。虽然无人机事故造成的财产损失可能相对较小，但防止可能导致人身伤害的坠机事故绝对至关重要。在操作无人机时，确保人身安全是第一要务。简而言之，除非无人机清晰地出现在你的视野中，而且你非常确定身后没有任何障碍物，否则就不要去想操纵杆可以操控无人机向后退。我们建议向后移动的唯一方法是在向前移动之前向后旋转（"打哈欠"）180°，移动到所需位置后再次旋转 180°，以重新获得视野。 | ![Fig. 12a](https://funes-production.s3.us-east-1.amazonaws.com/fig12a_5385d6e251.jpg) | |:--:| | Fig. 12a | ### 不要缩放如果有一种方法可以显著改善建模效果，那就是避免放大--***不要放大或缩小***！我们的算法依靠对齐相邻照片来重建空间，而缩放会极大地影响对齐的准确性。使用智能手机或无人机拍照时，请使用标准相机，并在整个过程中避免放大或缩小。如果您使用的是安装了变焦镜头的相机，建议您始终将镜头推至 "广角 "端，即画面覆盖大部分场景的一端，也是非长焦的一端，并始终将镜头保持在广角端。 ### 多拍关键细节有些建筑细节结构复杂或艺术精湛，如雕塑、装饰浮雕或碑文。尤其是体积庞大、细长或骨架结构，如十字架、桁架、旗杆或铁栅栏，可能更难重建。此外，其他一些细节可能具有重要的历史意义，如详细标明建造日期的牌匾。尝试从尽可能多的角度拍摄尽可能多的这些元素。让无人机绕着它们飞行（或自己绕着它们移动），前后左右，高高低低。拍得越多，这些细节的建模就越准确。 ### 环绕或沿着如果一栋建筑的平面图不规则，理论上有几种不同的路径可以环绕它：你可以画一个大的外圆环绕它，也可以画一个椭圆环绕它，甚至，如果你有充足的时间，你可以更紧密地跟随它的外轮廓，与建筑的外墙保持等距离，完全环绕建筑。事实上，所有这些轨迹都值得推荐，因为每种轨迹都有可能产生最佳效果。理想情况下，如果你有足够的时间，你可以尝试所有这三种方式。

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